風電葉片爬行檢測機器人采用便攜式平板控制終端，輔助強力照明光源和計米線纜裝置，搭配小型電動放線車，輕巧便攜，自動收放線。進入工況內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息等操作。500萬前后雙視影像，實時傳輸內窺影像畫面，搭載10倍變倍與微距調焦技術，自動/手動對焦通過精準變倍調焦達到最佳視頻效果。采用模塊化設計，6輪驅動，爬坡角度可達45度內置傾角傳感器，實時傳達車體在行進中的狀態。整機具備體積小、靈活輕便、爬行速度可調等特點，廣泛應用于各種隱蔽及有限空間，進行內部實時影像檢測作業。內置缺陷判讀軟件，并實時生成檢測報告文件詳細分析工況內部檢測數據，并支持在線編輯。當機器人鉆進葉片的“肚子"，它不僅僅在尋找裂紋與脫粘，更在探索一條更安全、更高效、更可持續的新能源之路。

風電葉片爬行檢測機器人可以進入葉片內部空間狹小的位置，對葉片內部的鼓包、褶皺、脫膠、裂痕等缺陷進行內窺檢測。可輕松觸達人工巡檢時無法到達的位置，完成快速、全面、高效的內部巡檢工作。其優勢在于通過內部觀測風機葉片，能夠避免葉片漆面的影響，更加及時準確地識別缺陷，降低損失和維護成本，提高了風機內檢的作業效率及巡檢質量。結合風機葉片智能外檢、維修等方案，進一步融合葉片缺陷數據，就可以實現風機葉片的缺陷維度全生命周期管理，進而支撐精細化運維規劃，及預測性維護策略制定工作。

總結來說，風電葉片內窺機器人的核心任務是對葉片內部“不可見"的結構健康狀況進行全面“體檢"，聚焦于復合材料層壓板本身的缺陷（分層、褶皺）、關鍵結構部件間的粘接質量（脫粘）、核心材料（芯材）的狀態以及各種制造和運行中產生的損傷。 其目的是及早發現潛在問題，評估葉片的結構完整性，為維修決策提供依據，防止災難性失效，保障風機安全運行并延長葉片使用壽命。