管道探測機器人：城市“血管"的智能醫生

在城市地表之下，縱橫交錯著如同人體血管般復雜的管網系統——污水管、雨水管、燃氣管道、熱力管線等。這些“生命線"的健康運行直接關系到城市功能、環境質量和公共安全。然而，管道深埋地下，內部環境黑暗、潮濕、狹窄，甚至可能存在有毒有害氣體，傳統的人工檢測不僅效率低下，更伴隨著安全風險。正是在這樣的挑戰下，地下管道探測機器人（常指CCTV管道檢測機器人）應運而生，成為探查地下管網健康狀況的“智能醫生"。

精準“診斷"管網疾病

地下管道探測機器人的工作原理：操作人員將爬行器放入檢查井，通過控制終端指揮其進入目標管道。隨著爬行器在管道內行進，高清攝像頭將管道內部畫面實時回傳至地面。操作人員如同身臨其境，能夠清晰識別管道內壁的各類缺陷，如裂紋、破裂、腐蝕、變形（塌陷、隆起）、接口錯位、脫節、滲漏點、樹根入侵、沉積淤堵、異物（磚石、建筑垃圾）等；精準計米裝置實時記錄距離信息，記錄缺陷在管道中的具體位置（距離井口的米數）；借助激光測距等輔助功能，測量裂縫寬度、變形程度等關鍵參數，為損壞等級評估提供客觀依據；內置缺陷判讀軟件，能夠根據實際工況，自動 識別管道內部裂紋、變形、堵塞、結垢、破裂 等缺陷，并實時生成管道檢測報告文件，詳細 分析管道內部檢測數據，并支持在線編輯。